Главна функција хидрауличних актуатора је претварање хидрауличке енергије у механичко кретање, које се користи за погон различите механичке опреме или система. На пример, хидраулични актуатори могу покретати отварање и затварање вентила, контролисати кретање роботских руку, подизати тешке предмете итд.
Хидраулички актуатори раде кроз хидрауличне системе, користећи притисак течности (обично уља) за пренос силе. Хидраулична пумпа врши притисак течности и затим је испоручује актуатору кроз цевовод. Клип или цилиндар унутар актуатора се помера под притиском да би се довршила потребна операција.
